?地面三維激光掃描系統主要由三維激光掃描儀、計算機控制單元、電源供應系統、支架以及系統配套軟件構成，其重要組成部分三維激光掃描儀由計時器、激光脈沖發(fā)射器、激光接收器、測角系統、內驅動裝置、CCD 相機、控制系統及其他輔助功能系統構成。三維激光掃描儀器工作時，由激光測距系統向被測物體發(fā)射激光，由計時系統記錄激光從發(fā)射到返回的時間，同時測角系統捕獲掃描儀器與被測物體間的水平角和豎直角，通過系統集成的驅動馬達和激光轉向鏡對掃描區(qū)域進行覆蓋式掃描，以此實現對被測物體的三維坐標采集。在獲取目標物體的三維坐標信息的同時，會同步記錄各點位的激光反射強度（Intensity），并由 CCD相機獲取目標物體各個深圳市華聯歐國際貿易有限公司是歐美工業(yè)備品備件一站式服務商，貨源充足，型號齊全，質量可靠，售后服務佳。專業(yè)原裝行貨，正品保證，歡迎來電咨詢!所有產品售后有質保，并且有終身免費技術指導。我們有專業(yè)的客服團隊，24小時進行服務。下面是深圳華聯歐小編精心為大家推薦的產品科普一下一文幫您了解三維激光掃描系統原理，如果您喜歡可以繼續(xù)閱讀詳細瀏覽一下去看看了解一下吧，關注收藏我們網址，每天為大家推送更多的干貨!
?地面三維激光掃描系統主要由三維激光掃描儀、計算機控制單元、電源供應系統、支架以及系統配套軟件構成，其重要組成部分三維激光掃描儀由計時器、激光脈沖發(fā)射器、激光接收器、測角系統、內驅動裝置、CCD 相機、控制系統及其他輔助功能系統構成。
三維激光掃描儀器工作時，由激光測距系統向被測物體發(fā)射激光，由計時系統記錄激光從發(fā)射到返回的時間，同時測角系統捕獲掃描儀器與被測物體間的水平角和豎直角，通過系統集成的驅動馬達和激光轉向鏡對掃描區(qū)域進行覆蓋式掃描，以此實現對被測物體的三維坐標采集。
在獲取目標物體的三維坐標信息的同時，會同步記錄各點位的激光反射強度（Intensity），并由 CCD相機獲取目標物體各個點位的 RGB 色彩信息。因此所得到的點云數據不再是傳統全站儀所獲得的三維坐標數據，而是包含了反射強度和 RGB 色彩數字信息的更為豐富的數據。
三維激光掃描儀器在測量的過程中，以自身定義的坐標系統為基準，激光發(fā)射點亦即水平與豎直旋轉軸的交點為坐標原點，Z 軸豎直向上位于豎向掃描面內，向上為正；X 軸與 Y 軸互相垂直于所在的平面內，Y 軸正向指向物體，且與 X 軸、Z 軸一起構成右手坐標系。如下圖所示。
三維激光掃描儀器并不是直接獲得被測物體的坐標，是通過激光所測的距離與水平角和豎直角反算得到被測物體的三維坐標。儀器實測的數據有激光發(fā)射到返回的時間?
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