SCHUNK最新的PGN-PLUS-P通用機(jī)械手產(chǎn)品得益于SCHUNK的30多年經(jīng)驗(yàn)。SCHUNK機(jī)械手PGN-PLUS-P的多齒型導(dǎo)軌因增加了新型永久潤(rùn)滑功能而得以改進(jìn),使該類(lèi)機(jī)械手的技術(shù)性能得以進(jìn)一步提升。SCHUNKPGN-PLUS-P機(jī)械手使得SCHUNK在氣動(dòng)通用機(jī)械手領(lǐng)域得到更進(jìn)一步發(fā)展。這款優(yōu)化多齒型導(dǎo)軌具有永久潤(rùn)滑,成為了市場(chǎng)上新的亮點(diǎn)。同時(shí),PGN-PLUS-P機(jī)械手與SCHUNK特有的附件產(chǎn)品系列組合使用,可勝任幾乎所有可能的自動(dòng)化任務(wù)。下面是具體介紹。
1.德國(guó)雄克SCHUNK機(jī)械手PGN-PLUS-P特點(diǎn)
SCHUNK機(jī)械手PGN-PLUS-P在干涉輪廓相同的情況下性能更高。降低機(jī)械手重量以改進(jìn)性能。獲得專(zhuān)利的多齒型導(dǎo)軌六個(gè)承載肩之間尺寸增大40%,以及高出15%的橢圓形活塞表面,使抓取力提升高達(dá)50%,可使用的機(jī)械手手指的長(zhǎng)度增加達(dá)50%。相同規(guī)格下機(jī)械手性能提升,從而提升整個(gè)系統(tǒng)的性能,即使行程短,仍可迅速均勻地分配潤(rùn)滑劑。
2.德國(guó)雄克SCHUNK機(jī)械手PGN-PLUS-P應(yīng)用領(lǐng)域
①使用SCHUNKPGN-PLUS-P通用機(jī)械手,高效、可靠地將重型發(fā)動(dòng)機(jī)坯件從機(jī)架處取出或上料
②在自動(dòng)化總成中使用PGN-PLUS-P通用機(jī)械手,進(jìn)行過(guò)程可靠的重型發(fā)動(dòng)機(jī)缸體部件搬運(yùn)
③四個(gè)防塵型PGN-PLUS-P通用機(jī)械手組成一個(gè)全自動(dòng)的機(jī)械手更換系統(tǒng),SCHUNK用該機(jī)構(gòu)生產(chǎn)自己的刀柄產(chǎn)品
④尺寸為80和100的PGN-PLUS-P通用機(jī)械手是SCHUNK模塊化抓取系統(tǒng)的重要部件,與UniversalRobots的所有機(jī)器人臂兼容
3.德國(guó)雄克SCHUNK機(jī)械手PGN-PLUS-P優(yōu)勢(shì)
由于最大扭矩更高,因此改進(jìn)后的多齒導(dǎo)軌容許對(duì)同樣大小的機(jī)械手使用更長(zhǎng)的機(jī)械手手指,而不會(huì)讓導(dǎo)軌過(guò)載。因此在有限空間內(nèi)處理任務(wù)時(shí),通過(guò)優(yōu)化的干擾輪廓進(jìn)行抓取變得更加容易。多齒導(dǎo)軌的潤(rùn)滑槽確保連續(xù)供應(yīng)潤(rùn)滑劑。其優(yōu)勢(shì)在于:即便是短行程,也能快速形成均勻的潤(rùn)滑膜。在PGN-PLUS-P的緊湊安裝空間中,驅(qū)動(dòng)活塞的更大接觸面使抓取力得以提升。同規(guī)格的機(jī)械手可搬運(yùn)重量更大的工件。針對(duì)具有永久潤(rùn)滑的多齒型導(dǎo)軌,增大其六個(gè)承載肩之間的支撐尺寸,因而增大導(dǎo)軌接觸面積。
4.德國(guó)雄克SCHUNK機(jī)械手PGN-PLUS-P部分型號(hào)如下:
①PGN-PLUS-P 40
②PGN-PLUS-P 40-AS
③PGN-PLUS-P 40-AS-K
④PGN-PLUS-P 40-AS-P
⑤PGN-PLUS-P 40-AS-SD
⑥PGN-PLUS-P 40-AS-V
⑦PGN-PLUS-P 40-EX
⑧PGN-PLUS-P 40-IS
⑨PGN-PLUS-P 40-IS-K
⑩PGN-PLUS-P 40-IS-SD
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