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1.KR QUANTEC裝配機器人
KUKA公司的KR QUANTEC裝配機器人屬于高負載級別，具有市場上該級別中極其豐富的負載能力和作用范圍組合。這個KUKA 多面手設(shè)計用于幾乎所有細分市場，從汽車工業(yè)到鑄造行業(yè)，再到醫(yī)學(xué)行業(yè)。KR QUANTEC 系列是基于 KUKA 在充滿活力的自動化世界中的經(jīng)驗開發(fā)的。KR QUANTEC 系列將是庫卡第一款具有數(shù)字附件式運動模式的工業(yè)機器人。數(shù)字化的運動模式，可針對特定使用情況優(yōu)化機器人的工作流程。KR QUANTEC 系列即使在復(fù)雜的情況下也能簡化工程設(shè)計，這歸功于更修長的手腕和更小的占地面積持續(xù)減小了干擾輪廓。此外，創(chuàng)新拖鏈系統(tǒng)的干擾輪廓得到了優(yōu)化，確保了簡化的模擬和更經(jīng)濟的工作單元規(guī)劃。停止時短的機器人慣性行程還允許緊湊的工作單元和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，并使系統(tǒng)規(guī)劃和實施具有靈活性。
2.KR 3 AGILUS裝配機器人
KR 3 AGILUS非常適合需要在狹小空間內(nèi)生產(chǎn)的小型工件和產(chǎn)品。小型工件裝配、搬運、螺接、粘接、包裝和檢測：這款小型機器人在追求最短循環(huán)時間和最高產(chǎn)量的領(lǐng)域中用途非常廣泛。緊湊的尺寸使 KR 3 AGILUS 獲得了最高的每平方米生產(chǎn)率。這樣的組合使其尤其受到電子行業(yè)的青睞。KR 3 AGILUS 非常節(jié)省空間：結(jié)構(gòu)緊湊、電氣線路內(nèi)置、帶有保護的小臂接口、干擾輪廓小等特點有助于其在狹窄的空間內(nèi)靈活移動。非常適合例如 600 x 600 mm 的小型自動化單元。
3.KR AGILUS裝配機器人
KR AGILUS是KUKA按照最高工作速度設(shè)計的緊湊式六臂機器人。這種小型機器人有不同的款式、安裝位置、工作范圍和負載能力，是應(yīng)用廣泛的高精度藝術(shù)家。KR AGILUS 具有應(yīng)用廣泛的優(yōu)點，可用于新型的使用范圍。無論是地面、天花板或墻壁，由于使用內(nèi)置的拖鏈系統(tǒng)和可靠的 KR C4 compact 控制系統(tǒng)，因此它可以在最小空間內(nèi)實現(xiàn)最高的精度。新型的自動化方案可以用來實現(xiàn) Safe-Robot 功能。無論是適用于凈室、用于有爆炸危險的區(qū)域、采用符合衛(wèi)生標準的設(shè)計還是防濺水，KUKA的各款 KR AGILUS 始終可以精確和快速地工作。
4.KR IONTEC裝配機器人
KR IONTEC是一臺靈活度極高的機器人，擁有其所屬級別的極佳工作范圍，并可置于任意安裝位置，適用于 30 至 70 千克負載能力范圍的各種不同應(yīng)用。無論是地面、墻壁還是傾斜位置，KR IONTEC 都可以將緊湊型設(shè)計與其所屬級別的最大工作空間完美結(jié)合，在占地面積較小的同時實現(xiàn)極佳空間利用。該機器人配備了一個防水防塵腕部及多臺帶有保護的電機，適用于幾乎所有應(yīng)用范圍。此外，鑄造型選項還可在高溫下及擴展的溫度范圍內(nèi)(0° 至 55°C)使用。
5.KUKA裝配機器人部分型號
①KR 120 R2700-2 F
②KR 120 R3100-2 F
③KR 150 R2700-2
④KR 150 R3100-2
⑤KR 150 R2700-2 F
⑥KR 150 R3100-2 F
⑦KR 180 R2900-2
⑧KR 180 R2900-2 F
⑨KR 210 R2700-2
⑩KR 210 R3100-2
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